MyStudio

「我奔涌的暗流寻找你的海洋 我注定这样」
2025

ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured & Dynamic Environments

ColorDynamic: 面向动态、非机构化环境的基于DRL的端到端局部规划算法

2024

骑上我心爱的小摩托

我的日常

OkayPlan: A real-time path planning algorithm for dynamic environments

考虑障碍物运动学的动态实时路径规划

Color: Train a Real-world Local Path Planner in One Hour

DRL与AGV能碰撞出怎样的火花?

2023

SEPSO: Self-Evolving Particle Swarm Optimization for Real-time Path Planning

基于PSO的实时路径规划

向量的叉乘、点乘，看这一篇就够了！

知乎高质量文章

这一刻，我终于站在了孤独星球的封面里

我的日常

「付代码」Prioritized Experience Replay(优先经验回放)和Sum-tree解析

知乎高质量文章

Hello, Singapore!

我的日常

2022

「付代码」Soft Actor Critic 详细推导与深入理解

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「强化学习」PPO的理论推导

知乎高质量文章

DPPSO: A diversity-based parallel particle swarm optimization algorithm

PSO如何分布式运算？

「MDP」马尔科夫过程中的各种分布

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「策略梯度定理」推导、证明、深入理解与代码实现

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2021

「附代码」大白话讲TD3算法

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CycleGAN详细解读

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2020

工业机器人中间件关键技术及应用平台研发

加入SJTU后的第一个项目...