工业机器人中间件关键技术及应用平台研发
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时间： 2019-2022
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项目类别： 国家重点研发计划
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合作单位： 上海新时达、中船重工716所、云南昆船、浙江大学、湖南大学
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项目背景： 现有机器人控制系统多是采用封闭式体系结构的信息孤岛，如何利用中间件技术融合分布式异构资源，降低系统耦合，提高其控制系统的开放性和智能化水平，是急需解决的问题。该项目研发一种基于面向服务架构的工业机器人中间件及其应用平台，旨在以服务化封装的方式，用软件服务定义硬件及算法，实现机器人信息物理系统的透明交互与分布协同。
图 1 基于SOA(Service Oriented Architecture)的工业机器人中间件应用框架
图 2 中间件企业应用场景
