分享一下我的近期工作ColorDynamic，它由我之前的工作Color拓展而来，最核心的贡献是给模型赋予了时序感知能力，使得模型能够在非结构化的动态场景中实现局部规划。同时，该算法还可以无缝迁移到多机器人任务中。
- 项目链接： https://github.com/XinJingHao/ColorDynamic
- 作者： Jinghao Xin, Zhichao Liang, Zihuan Zhang, Peng Wang, and Ning Li
- 时间： 2025
分享一下我的近期工作ColorDynamic，它由我之前的工作Color拓展而来，最核心的贡献是给模型赋予了时序感知能力，使得模型能够在非结构化的动态场景中实现局部规划。同时，该算法还可以无缝迁移到多机器人任务中。
